守護天使たちの謎の失踪を調査するために地上に降臨した四聖獣。主人公は女神の命で美しき天使『四聖獣』の助けになるため、天界との連絡係として地上に降り立った。彼らと出会い、交流を深めながら捜索を続けていたある日、主人公は妖魔に襲われてしまう…。アニメ『セイントビースト』をベースに展開するゲームオリジナルのストーリー。